Criado em 2006 com a reunião de amigos músicos, desde 2010 o Trupica sai pelas ruas embalando um cortejo de brincantes e foliões, cantando, dançando e brincando juntos o Carnaval de Rua ao som das marchinhas.No repertório, a banda toca composições autorais do Bloco, as vencedoras dos Concursos de Marchinhas com a divertida participação dos compositores e intérpretes, e as deliciosas marchinhas tradicionais de São Luiz do Paraitinga.O Bloco Nóis Trupica Mais Não Cai é um Carnaval de Rua com uma atmosfera de “lá em casa”. O significado deste ato nos dias de hoje agrega um valor cultural inestimável, tendo como foco a reunião de pessoas para cantar, dançar, se fantasiar e poder brincar o Carnaval no espaço público, na rua.