O bloco Òrúnmilá é um dos pilares da cultura afro no Rio de Janeiro, celebrando com força a herança e os ritmos afro-brasileiros. Com uma atuação que vai além do carnaval, o bloco oferece oficinas de percussão e dança durante o ano, preservando e difundindo as tradições da cultura negra. Sua presença no carnaval carioca é marcada por ritmos como o samba de terreiro, o ijexá e outros toques que exaltam as raízes ancestrais, tornando-o uma referência viva na valorização da cultura afro no Rio de Janeiro.